La importancia de los yacimientos encontrados en Zamora hace posible repasar el tiempo transcurrido entre el Neolítico y la Primera Edad del Hierro, hasta llegar al final del Imperio romano. Un recorrido en el que pueden visitarse desde impresionantes construcciones megalíticas y castros celtíberos hasta los restos de la presencia romana.
  Existen ejemplos  de dolmen o sepulcro megalítico, como el de Granucillo de Vidriales, donde se encuentran otros dos sepulcros megalíticos. En Arrabalde, además de otro dolmen, hay un castro en el que fue hallado uno de los más ricos tesoros celtibéricos de la Península.
  Los asentamientos romanos más importantes se encuentran en Rosinos de Vidriales, donde se encuentran los restos de un campamento romano de finales del siglo I a.C. (ocupado por la Legio X Gemina). A esta época pertenecen también los restos arqueológicos de villsa tardorromanas, con estancias decoradas con mosaicos en buen estado de conservación. Se trata de un conjunto habitacional de cuatro estancias en torno a un patio.
  La ciudad de Zamora se levanta sobre un cerro estratégico, defendido al sur por el río Duero y en plena Ruta de la Plata. El promontorio albergó la antigua mansión romana de 'Ocelo Duri' y se convirtió en baluarte fronterizo de primer orden en las guerras entre los cristianos del norte y los musulmanes del sur.
  Fue durante la Edad Media cuando la ciudad de Zamora se erigió en protagonista de la historia de España. Desde la lucha entre musulmanes y cristianos, cuando (en el siglo IX) se convierte en baluarte decisivo de la frontera del Duero, hasta la batalla de Toro (1476), tras la que los reyes Isabel y Fernando ponen las bases de lo que será la futura nación española. Entre ambas fechas Zamora fue repoblada, destruida y fortificada de nuevo en numerosas ocasiones, llegando a poseer hasta tres recintos amurallados.