Los historiadores apuntan diferentes posibilidades respecto al origen de la palabra Pallantia, de la cual deriva el actual nombre de Palencia. Para algunos proviene de la raíz celta “pala”, que significa “llanura”, para otros puede provenir del griego Palas, que designaba a la diosa Palas Atenea. Una tercera teoría atribuye a la palabra un origen vascuence,con el significado de “vega grande”. A pesar de las diferencias, los estudiosos coinciden en el hecho de que  Palencia estuvo habitada desde tiempos antiguos, como lo demuestran los numerosos restos arqueológicos y huellas de pueblos celtas que se encuentran en la provincia. Los vacceos fueron uno de los primeros pueblos que se asentaron en Tierra de Campos, a pesar de que hoy en día se desconozcan sus orígenes y el desarrollo de su cultura.
  En la Edad del Hierro existían dos pueblos en la provincia: los bravos cántabros, que dominaban la franja norte y los vacceos, que se asentaban en el área central y del sur, compartiendo espacio con los arévacos. Ambos pueblos cohabitaron en armonía hasta la llegada del pueblo romano en torno al año 150 a.C., momento en el que se inicia el asedio hasta la conquista del territorio en el año 72 a.C.
  A partir de ese momento, Palencia adquiere importancia como punto estratégico del ejército romano y vive un periodo de prosperidad y desarrollo, con ejemplos como La Olmeda, Quintanilla de la Cueza o Puentecillas. La ciudad de Palencia se convirtió una de las ciudades más importantes de la meseta norte, hacia el siglo I d.C.
  En el siglo V, las  invasiones bárbaras por parte de  Suevos y Vándalos destruyeron todo vestigio cultural anterior, hasta el 455 cuando Teodorico, derrotó a las tropas suevas en Astorga. A esta época pertenecen los asentamientos en Tierra de Campos, denominados entonces “Campos Góticos”. En el año 586 se define territorialmente la Diócesis de Palencia, alcanzando a mediados del siglo VII, una época de esplendor.

  Durante el reinado de Alfonso VIII (1158-1214), Palencia vive el momento de máximo esplendor de toda su historia. En 1188 nace en Palencia Blanca de Castilla, quien posteriormente se convirtió en reina de Francia, por su